松下SUNX伺服电机A5系列技术规格

SUNX伺服电机A5系列技术规格

SUNX伺服电机A5系列特长：快速、智能、简便的 A5Ⅱ系列实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。搭配可实现快速安装的适合增益新开发出能最大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整最适合的各种增益。提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz比以往※速度提高1.15倍实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作，进一步提高生产效率。

SUNX伺服电机A5系列基本规格：

项目性能输入电源100 V主电路电源单相　100 V＋10 ％－15 ％　～120 V＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制电路电源单相　100 V＋10 ％－15 ％　～120 V＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz200 V主电路电源A型～D型单相/三相　200 V＋10 ％－15 ％　～240 V＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型～H型三相　200 V＋10 ％－15 ％　～230 V＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制电路电源A型～D型单相　200 V＋10 ％－15 ％　～240 V＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型～H型单相　200 V＋10 ％－15 ％　～230 V＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz环境条件温度使用温度　0 ℃～55 ℃（无冻结）保存温度　－20 ℃～65 ℃（最高温度保证：80 ℃ 72 小时　无结露※1）湿度使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH（无结露※1）海拔海拔1000 m以下振动5.88 m/s2以下，10 Hz ～60 Hz（请勿在共振频率下连续使用。）控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驱动编码器反馈17 bit（131072分辨率）7线串行绝对式编码器20 bit（1048576分辨率）5线串行增量式编码器外部位移传感器A/B相A/B 相・原点信号差动输入串行端口串行通信位移传感器对应制造商:Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE SystemsRenishaw plc, Fagor Automation S.Coop并行 I/O 连接器控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入功能输出通用6输出根据参数选择通用输出功能模拟信号输入3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2）输出2输出（模拟监视器输出2）脉冲信号输入2输入（光电耦合器输入、线接收器输入）输出4输出（长线驱动输出3、集电极开路输出1）通信功能USB连接电脑等RS2321：1 通信RS485最大到31轴的1：n 通信安全功能对应IEC61800-5-2:STO前面板① 5个按键　② 6位LED③监视器用连接器（模拟监视器输出（2 ch）、数字监视输出（1 ch））再生A, B, G, H型：无内置再生电阻（仅限外置）　C～F型：有内置再生电阻（也可外置）动态制动器A ～G 型：内置（G型也可外置） H 型：仅限外置控制模式可根据参数切换以下7种模式 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　④位置/速度控制 　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制　⑦全闭环控制