西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型

西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型

西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型技术参数：

每圈正弦/余弦周期数1,024可测量绝对圈数4,096总步数134,217,728测量步距0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信号按 12 位细分积分非线性± 45 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动差分非线性度± 7 Winkelsekunden, 正弦/余弦信号周期非线性工作转速6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置接口

绝对位置编码类型二进制编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）通讯接口HIPERFACE®可用存储空间128 Byte电气参数

工作电压区间7 V DC ... 12 V DC建议供电电压8 V DC工作电流80 mA1)正弦/余弦周期输出频率0 kHz ... 200 kHz机械参数

轴的形式锥形轴法兰形式/定子联轴器弹支撑 / 弹支撑尺寸参见尺寸图重量0.2 kg转动惯量10 gcm²工作转速12,000 min⁻¹, 12,000 U/min角加速度≤ 200,000 rad/s²工作转矩0.2 Ncm启动转矩0.4 Ncm允许静态/动态径向轴位移± 0.5 mm / ± 0.1 mm允许静态/动态轴向轴位移± 0.75 mm / ± 0.2 mm垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈连接类型插头，8 针, 径向环境参数

运行温度范围–30 °C ... +115 °C储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-31)外壳防护等级IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)