角隅回转灌溉机的制作方法

角隅回转灌溉机的

技术领域：本发明涉及一种角隅回转灌溉机，更具体说本发明涉及一种在其上设有调节装置的角隅回转灌溉机，该调节装置能有选择地调节操纵马达与驱动轮支撑件之间的操纵联动机构，以便使灌溉机能反向运行。在大多数角隅回转灌溉机中，灌溉机包括一由中心旋转结构向外伸展的长形主臂，并设有一可转动地连接于其外端的角隅跨臂。主臂由一组头尾相接地紧固在一起的水管组成，以构成一支撑在多个非操纵性驱动塔架上的水管管线。角隅跨臂包含有一个或多个支撑在一个可操纵驱动塔架上的水管。可操纵驱动塔架包括一对可操纵驱动轮，驱动并操纵该驱动轮就可以在主臂接近角隅部位时将角隅跨臂向外推动使其进入场地的角隅部位，而在主臂离开角隅部位时将角隅跨臂缩回。通常，角隅回转灌溉机都是正向运行的，也就是说是主臂引导角隅跨臂运行。然而在有些情况下，人们希望或必须使用角隅跨臂来引导主臂。角隅跨臂的可操纵驱动塔架一般包括一长形主梁，该主梁位于角隅跨臂水管管线下方，并且通过一桁架式支撑结构固定其上。角隅跨臂主梁一般在其上设有一操纵马达，该马达设有一伸展出的长形连杆臂，连杆臂连接于一联动机构上，而后者又连接于设置在主梁外端的回转驱动轮支持件上，可操纵驱动轮就安装在该支持件上。操纵马达由一控制系统进行启动，例如埋入式导线控制系统，使驱动轮支撑件能相对于设置在可操纵驱动塔架上的主梁作回转或转动，于是角隅跨臂就能以常规的方式相对于主臂作伸展运动和缩回运动。如上所述，在大多数角隅回转灌溉机中，机器是正向运行的，即角隅跨臂跟随着主臂运转。为了便于可操纵驱动塔架的运动，即使可操纵驱动塔架上的驱动轮互相跟随形成单一的轮迹，可操纵驱动塔架上的主梁与角隅跨臂的纵轴线之间的夹角应为20°左右。也就是说，主梁的引导部分与角隅水管管线之间的夹角约为70°。尽管上述主梁与角隅跨臂之间的夹角关系可以使机器有效地进行正向运作，但上述主梁与角隅跨臂之间的夹角关系不能使机器有效地进行反向运作，这就产生了一个问题。上述机器反向运作中出现的问题在于连接操纵马达与驱动轮支撑件的联动机构无法进行充足的运动来正确地确定可操纵驱动轮的位置，以便使可操纵驱动塔架的可操纵驱动轮能引导机器。因此。为了角隅回转机器能变换成反向运作，连接操纵马达与驱动轮支撑件的以及主梁的联动机构必须作大量的改动，或完全地替换掉，因为现用的联动机构无法合宜地回转驱动轮来使角隅跨臂引导机器反向运作。还有一个与主梁和角隅跨臂之间夹角关系有关的问题是，这种夹角关系很难使角隅跨臂完全地伸展到一个与主臂基本成一直线的位置。所以，本发明的主要目的是提供一种改进的角隅回转灌溉机。本发明另一目的是提供一种角隅回转灌溉机，在该机器中，角隅跨臂的主梁安置得与角隅跨臂的长度反向成直角，以便使角隅跨臂能完全伸展到与主臂成一直线的位置上。本发明还有一个目的是提供一种角隅回转灌溉机，在该机器中设有调节装置，以便调节操纵马达与驱动轮支撑件之间的联结，这样灌溉机就能以后向方式运行，而无需大量替换或改动可操纵驱动塔架上的操纵机构。本发明的角隅回转灌溉机包括一由中心回转结构向外伸展的主臂，该主臂由多个非操纵驱动塔架支撑并进行驱动。一角隅跨臂可转动地固定于主臂的外端，并支撑在一可操纵驱动塔架上。可操纵驱动塔架包括一长形主梁，该主梁安置在角隅跨臂水管管线的下方，并可运作地固定在角隅跨臂上。可转动的驱动轮支撑件安置在主梁的各端，并且可以相对于主梁绕垂直轴线作转动。一操纵马达固定在主梁上，并设有一在垂直方向上伸展的可转动驱动轴，该马达设有一长形的固定在驱动轴上的第一连杆臂，连杆臂水平地向外伸展。一长形第二连杆臂以其一端固定于驱动轮支撑件之一上，并向外伸展。一长形第三连杆臂以其一端固定于另外的驱动轮支撑件上，并且也向外伸展。一长形联动机构处于第二和第三连杆臂另外端部之间，并可转动地固定于其上。第一连杆臂的另一端可转动地固定于长形联动机构上，这样，操纵马达的驱动轮轴的转动就驱使驱动轮支撑件相对于主梁作转动。第二和第三连杆臂与驱动轮支撑件的联结在绕一垂直轴线方向上是可调的，这样就可以在它们之间进行调节，从而使机器能在正反两向中的任一向运作。调节是很容易进行的，无需要求改动或替换机器的组件。在本发明的角隅回转灌溉机中，主梁设置得与角隅跨臂的水管管线成直角，这有助于角隅跨臂完全伸展到一个与主臂基本成一直线的位置上。